云南驿位于现今云南省祥云县城东约21公里处，西汉时云南县县城设于此，明代才移至祥云县，自此之后在此设立驿站取名为“云南驿”。云南驿是茶马古道上重要的咽喉之地，往西通昆明，是进大理必经之处，凡举与马帮有关的生意，包含了马店、客栈、娱乐、商铺等无一不有。明清时，这里的马店有20多家，每日从这里路过的马帮至少有40多队，最多可容纳300多匹马，一日供应几千斤草料，可想见此地的繁华盛景。目前云南驿长达1公里的古道依然保存完整，青石板铺设的路旁不乏超过160年的老屋，现存古建筑主要有驿站(岑公祠)、大马店、客栈、李家大院、郭家大院、钱家大院等，2005年大马店整修作为“云南马帮文化博物馆”，保存众多马帮相关文物，一一呈现过去马店形态与格局，吸引不少马帮迷前来参观。